萬満寺に隣接している萬満寺の守護神 馬橋の古刹万萬寺の守護神として創建。万萬寺は古くは大日寺と称し、建永6年(1306年)に千葉氏一門の菩提として開山建立。当時は馬橋一帯は砂丘で水が乏しいため、諏訪明神を勧請し寺領の鎮守とした。明治6年太政万萬寺と王子神社となり、大正11年10月村社となった。